Попереджувальні знаки — інформують водія про наближення до ділянки дороги, де учасник руху піддається небезпеці, для захисту від якої вимагається прийняття певних заходів.
У багатьох країнах попереджувальні знаки мають аналогічний дизайн, але колір фону може бути як білим, так і жовтим або бурштиновим. В США і деяких інших країнах попереджувальні знаки іншого виду: квадрат жовтого кольору з чорною каймою, у якого одна з діагоналей проходить вертикально. Позначення на таких знаках можуть бути не тільки у вигляді ідеограми, але і у вигляді текстового опису небезпеки.
Приклади
Білорусь
1.1 Залізничний переїзд зі шлагбаумом
1.3.1 Одноколійна залізниця
1.22 Пішохідний перехід
1.31 Тунель
1.11.1 Небезпечний поворот
1.13 Крутий спуск
1.8 Світлофорне регулювання
1.25 Дорожні роботи
Швеція
США
Наближення до перехрестя з установленим знаком «STOP»
Наближення до перехрестя з установленим знаком «Дати дорогу»
Наближення до ділянки з обмеженням швидкості
Світлофорне регулювання
Увагу на знак попереду, Мічиган
Приготуйтеся до можливої зупинки
Наближення до зони обмеження швидкості
Японія
Небезпечні повороти
Переїзд
Переїзд
Діти
Світлофорне регулювання
Слизька дорога
Падіння каміння
